主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成了高速牙刷植毛机传动结构。

     四个伺服轴分别为水平X轴，垂直Y轴，翻板Z轴和换毛U轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置，Z轴起更换至下一个牙刷的作用，U轴起到换牙刷毛色的作用。当主轴电机运转，四个电控伺服轴随动运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。应用台达电通公司的高精度的电气伺服控制可以做到1000次/分钟植毛速度，而且可以做到跳孔植毛。